Jaewoo Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RLDX-1 技術報告書
  VLA/操作2026/5/1

  多機能な汎用ロボットポリシーRLDX-1を提案し、マルチストリームアクショントランスフォーマーにより多様なモダリティを統合して、器用な操作タスクで既存のVLAモデルを上回る性能を示した。

• MA3DSG: 大規模屋内環境のためのマルチエージェント3Dシーングラフ生成
  3Dシーングラフ/マルチエージェント2026/2/1

  複数のエージェントがそれぞれ構築した部分的な3Dシーングラフを、学習不要のグラフ整列アルゴリズムで統合し、大規模環境でもスケールする世界初のマルチエージェント3Dシーングラフ生成フレームワークを提案。

• 内湾型TMSコイルを備えたロボット化TMSシステムのマニピュレータ制御
  マニピュレーション2023/12/1

  内湾型TMSコイルと頭部の密着性を高めるため、位置/力ハイブリッド制御と比例トルク制御を組み合わせ、力の大きさを位置誤差に応じてスケジューリングする手法を提案した。