Donguk Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RLDX-1 技術報告書
  VLA/操作2026/5/1

  多機能な汎用ロボットポリシーRLDX-1を提案し、マルチストリームアクショントランスフォーマーにより多様なモダリティを統合して、器用な操作タスクで既存のVLAモデルを上回る性能を示した。

• SPIN: 長期的な把持・非把持マニピュレーションのためのSkill-RRT蒸留
  マニピュレーション2025/2/1

  計算コストの高いSkill-RRTプランナを模倣学習で方策に蒸留し、把持・非把持スキルを連ねる長期的マニピュレーションをシミュレーションのみで学習して実世界にゼロショット転移するフレームワーク。