Jaewoo Jung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的行動モデルによるロボットポリシー学習
  VLA2026/6/1

  事前学習済みの幾何基盤モデルを共有基盤として、言語条件付きの未来予測と行動生成を統合した操作ポリシーを提案。シミュレーションと実機で高精度・高速・軽量を実証。