Honggyu An

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 細粒度身体インタラクションを伴うマルチエージェント自己中心的世界モデル
  世界モデル2026/10/8

  複数エージェントが共有環境で細かい身体動作を通じて相互作用する様子を、各エージェント視点の映像として同時生成する世界モデルME-Worldを提案し、共有世界の一貫性や行動制御の精度を向上させた。

• 幾何学的行動モデルによるロボットポリシー学習
  VLA2026/6/1

  事前学習済みの幾何基盤モデルを共有基盤として、言語条件付きの未来予測と行動生成を統合した操作ポリシーを提案。シミュレーションと実機で高精度・高速・軽量を実証。