Jaehyuk Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スカラー随伴マッチングによるQ学習
  強化学習2026/10/7

  フローポリシーのファインチューニングにおいて、各ステップのヤコビアン計算を不要にするスカラー随伴を提案し、OGBenchの難タスクで成功率を大幅に改善した。

• 信頼領域Q-随伴マッチング
  強化学習2026/5/1

  事前学習済みフローポリシーのオフポリシー強化学習を安定化するため、経路空間KLを信頼領域パラメータで制御するTRQAMを提案し、50のOGBenchタスクで既存手法を上回る性能を達成した。