Jaehoon Choi
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション3DガウススプラッティングNeRF/シーン再構成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Splatblox: 屋外ロボットナビゲーションのための走破性を考慮したガウシアンスプラッティングナビゲーション2025/11/1
セグメント化したRGB画像とLiDAR点群をガウシアンスプラッティングで融合し、幾何と意味を同時に表現する走破性対応ESDFをオンライン構築することで、植生の多い屋外環境での自律ナビゲーションを実現した。
- Mode-GS: 単眼深度ガイド付きアンカー3Dガウススプラッティングによる地上視点シーンのロバストレンダリング3Dガウススプラッティング2024/10/1
地上ロボットの軌跡データセット向けに、単眼深度から得たピクセル対応アンカーと残差ガウスデコーダで3Dガウススプラットを生成し、スケール一貫性損失で深度スケールを校正する新規視点レンダリング手法を提案。
- TK-Planes: 動的UAVシーンのための階層型K-Planesと高次元特徴ベクトルNeRF/シーン再構成2024/5/1
UAV視点の動的シーンを対象に、K-Planes NeRFを拡張して階層的な特徴ベクトルを保持し、合成データと実データのギャップを埋める新手法を提案した。
- SelfDeco: Self-Supervised Monocular Depth Completion in Challenging Indoor Environments2020/11/1