Jaehoon Choi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Splatblox: Traversability-Aware Gaussian Splatting for Outdoor Robot Navigation
  2025/11/1
• Mode-GS: Monocular Depth Guided Anchored 3D Gaussian Splatting for Robust Ground-View Scene Rendering
  2024/10/1
• TK-Planes: Tiered K-Planes with High Dimensional Feature Vectors for Dynamic UAV-based Scenes
  2024/5/1
• SelfDeco: Self-Supervised Monocular Depth Completion in Challenging Indoor Environments
  2020/11/1