JaeHyung Jang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MORPH Wheel: A Passive Variable-Radius Wheel Embedding Mechanical Behavior Logic for Input-Responsive Transformation
  2026/2/1
• SPINE Gripper: A Twisted Underactuated Mechanism-based Passive Mode-Transition Gripper
  2026/1/1