JuYeong Seo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MORPHホイール：入力応答型変形のための機械的挙動ロジックを組み込んだ受動的可変径ホイール
  受動機構/可変径ホイール2026/2/1

  アクチュエータやセンサを使わず、トルクに応じて受動的に径が80mmから45mmへ変化する可変径ホイールを開発し、駆動と変形の切り替えを機械構造のみで実現した。