Jae-Kyung Cho

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エレベーターと階段を含む多階層ナビゲーション手法MuNES
  ナビゲーション2024/2/1

  気圧データから高度変化を推定してエレベーターと階段を含む単一の多階層地図を作成し、A*探索で最適な階間移動経路を計画する手法を提案した。

• LoRCoN-LO: Long-term Recurrent Convolutional Network-based LiDAR Odometry
  2023/3/1