Jacob A. Siefert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハイブリッドゾノトープとタイト緩和を用いた混合整数MPCによる動作計画
  動作計画2024/11/1

  ハイブリッドゾノトープで障害物回避空間を表現し、混合整数二次計画問題を効率的に解くMPC動作計画手法を提案。リスク考慮型計画にも対応し、従来法より高速に最適解を得る。