Jackson Cox

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 確率的ニューラル制御バリア関数の合成
  制御バリア関数2025/6/1

  確率系における安全性を保証するニューラル制御バリア関数(SNCBF)を、検証不要または検証ループ内で合成する枠組みを提案し、倒立振子など3例で有効性を示した。