Jack Nugent

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関節付きシミュレーション用アセットの手続き的生成
  sim2real2025/5/1

  ロボティクスシミュレーション向けに、18種類の関節付き物体を手続き的に生成し、物理特性付きでシミュレータにエクスポートするツールキットを提案。