Ryan LeRoy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IPPOはチームではなくゲームを学ぶ：異種エージェントチームにおける汎化の研究
  マルチエージェント強化学習2025/12/1

  異種エージェント環境で、自己対戦PPO（IPPO）が未知のチームメイトアルゴリズムに汎化できるかを検証し、多様なチームメイトに触れるRotating Policy Trainingと同等の性能を示した。