Jack Collins

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COMBO-Grasp: 双腕遮蔽把持のための制約ベース操作の学習
  マニピュレーション2025/2/1

  人間の両手協調動作に着想を得て、制約ポリシーと把持ポリシーを組み合わせ、価値関数で協調を誘導することで、環境に遮られた把持を双腕ロボットで実現する学習手法を提案。

• 微分可能シミュレータのレビュー
  sim2real2024/7/1

  物理プロセスの勾配計算を可能にする微分可能シミュレータについて、基礎・設計上のトレードオフ・主要なオープンソース実装・応用例を体系的にまとめたレビュー論文。

• D-Cubed: 潜在拡散による巧みな変形物体操作のための軌道最適化
  マニピュレーション2024/3/1

  タスク非依存のプレイデータから学習した潜在拡散モデルと勾配不要のガイド付きサンプリングにより、巧みな変形物体操作の軌道を最適化する手法を提案。

• DreamUp3D: Object-Centric Generative Models for Single-View 3D Scene Understanding and Real-to-Sim Transfer
  2024/2/1
• TWIST: Teacher-Student World Model Distillation for Efficient Sim-to-Real Transfer
  2023/11/1
• RAMP: A Benchmark for Evaluating Robotic Assembly Manipulation and Planning
  2023/5/1
• Efficient Skill Acquisition for Complex Manipulation Tasks in Obstructed Environments
  2023/3/1
• Leveraging Scene Embeddings for Gradient-Based Motion Planning in Latent Space
  2023/3/1
• Follow the Gradient: Crossing the Reality Gap using Differentiable Physics (RealityGrad)
  2021/9/1
• Traversing the Reality Gap via Simulator Tuning
  2020/3/1
• Benchmarking Simulated Robotic Manipulation through a Real World Dataset
  2019/11/1
• Comparing Direct and Indirect Representations for Environment-Specific Robot Component Design
  2019/1/1
• Quantifying the Reality Gap in Robotic Manipulation Tasks
  2018/11/1
• Towards the Targeted Environment-Specific Evolution of Robot Components
  2018/10/1