Juan D. Tardós

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CudaSIFT-SLAM: 実ヒト大腸内視鏡の全手技マッピングを可能にするマルチマップ視覚SLAM
  視覚SLAM2024/5/1

  GPU実装のSIFT特徴量と総当たりマッチングを用いて、遮蔽やブレが多い実ヒト大腸内視鏡でもリアルタイムにサブマップ統合と再位置推定を行う視覚SLAMシステムを提案した。

• ExplORB-SLAM: Active Visual SLAM Exploiting the Pose-graph Topology
  2022/9/1
• Scale-aware direct monocular odometry
  2021/9/1
• DynaSLAM II: Tightly-Coupled Multi-Object Tracking and SLAM
  2020/10/1
• ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM
  2020/7/1
• Inertial-Only Optimization for Visual-Inertial Initialization
  2020/3/1
• Fast and Robust Initialization for Visual-Inertial SLAM
  2019/8/1
• Real-time Monocular Object SLAM
  2015/4/1