S. Bereg
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 通信制限環境下で飛行ロボット群を同期させるフレームワーク群制御2019/2/1
限られた通信範囲で飛ぶ複数の飛行ロボットが、隣接ペア同士で同時に通信リンクを確立できるよう飛行スケジュールを調整し、大規模チームでも同期を保証する堅牢な手法を提案した。
- Resilience of a synchronized multi-agent system2016/4/1