A. Ollero
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
飛行ロボット/センス・アンド・アボイド羽ばたき翼/知覚データセット群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 鳥のように自由に：羽ばたきロボットのためのイベントベース動的センス・アンド・アボイド飛行ロボット/センス・アンド・アボイド2023/10/1
イベントカメラを用いて、羽ばたき翼ロボットが動的な障害物を機上で検知し、尾翼を操作して回避する手法を提案し、屋内・屋外で検証した。
- GRIFFIN知覚データセット：羽ばたき翼飛行とロボット知覚の橋渡し羽ばたき翼/知覚データセット2021/1/1
羽ばたき翼ロボットの知覚研究を支援するため、イベントカメラ・通常カメラ・2つのIMUと正解位置情報を搭載した初の知覚データセットを3環境21飛行分公開した。
- 通信制限環境下で飛行ロボット群を同期させるフレームワーク群制御2019/2/1
限られた通信範囲で飛ぶ複数の飛行ロボットが、隣接ペア同士で同時に通信リンクを確立できるよう飛行スケジュールを調整し、大規模チームでも同期を保証する堅牢な手法を提案した。