J. Daniel Griffith

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hierarchical Representations and Explicit Memory: Learning Effective Navigation Policies on 3D Scene Graphs using Graph Neural Networks
  2021/8/1
• Bridging Scene Understanding and Task Execution with Flexible Simulation Environments
  2020/11/1