Ive Weygers

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再帰型慣性グラフ推定器（RING）による慣性運動追跡の4つの課題の解決
  慣性運動追跡2024/9/1

  シミュレーションデータで訓練した再帰型ニューラルネットワークRINGを用い、不均一磁場・センサ位置ずれ・疎なセンサ配置・非剛体装着という4つの実環境課題を同時に克服し、慣性運動追跡を高精度かつリアルタイムで実現した。

• Observability of the relative motion from inertial data in kinematic chains
  2021/2/1