Ivana Palunko

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テザーロボットの絡まり定義：探索と分析
  マニピュレーション2024/2/1

  テザー付き移動ロボットの絡まりを包括的に捉える新しい定義を提案し、既存定義と組み合わせて多様な状況での絡まり状態を評価可能にした。

• Recovering the 3D UUV Position using UAV Imagery in Shallow-Water Environments
  2024/1/1
• Two-Channel Extended Kalman Filtering with Intermittent Measurements
  2023/12/1