Dimitris Boskos

Delft University of Technology

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• たるみのあるテザーを持つ移動ロボットのための絡まりのない軌道計画
  移動ロボット/軌道計画2026/8/10

  たるみのあるテザーを持つ移動ロボットが、静的な障害物環境で絡まりを回避しながら動的に実行可能な軌道を計画するアルゴリズムを提案した。トポロジカルモデルとホモトピー制約付き軌道生成を組み合わせた3段階パイプラインを導入している。

• Entanglement-Free Trajectory Planning for Tethered Mobile Robots with a Slack Tether
  2026/8/1
• Efficient Computation of a Continuous Topological Model of the Configuration Space of Tethered Mobile Robots
  2025/12/1
• Model Predictive Control for Cooperative Docking Between Autonomous Surface Vehicles with Disturbance Rejection
  2025/12/1
• Entanglement Definitions for Tethered Robots: Exploration and Analysis
  2024/2/1