Lucian Busoniu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラ・ソナー融合による水中ごみの能動的マッピング
  能動的マッピング2026/9/30

  前方ソナーとカメラを共有ベイズ占有マップに統合し、不確実性と物体存在確率のバランスで次の視点を選ぶ能動的マッピング手法を提案。シミュレータで従来の網羅パターンより速くごみを発見できることを示した。

• BlueROV2を用いた水中マッピング実験プラットフォーム
  水中マッピング2024/7/1

  低コストのBlueROV2とプール上部カメラを組み合わせ、拡張カルマンフィルタによる自己位置推定と深層学習による物体検出を用いた水中マッピング手法の開発・検証プラットフォームを提案し、データセットとコードを公開した。

• Two-Channel Extended Kalman Filtering with Intermittent Measurements
  2023/12/1
• 3D exploration-based search for multiple targets using a UAV
  2023/12/1
• Underwater Robot Pose Estimation Using Acoustic Methods and Intermittent Position Measurements at the Surface
  2023/12/1
• Path-aware optimistic optimization for a mobile robot
  2023/12/1
• ObserveNet Control: A Vision-Dynamics Learning Approach to Predictive Control in Autonomous Vehicles
  2021/7/1