Itay Kadosh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一度構築すれば継続監視：自律探索とオープンボキャブラリ物体更新による永続的セマンティックマッピング
  セマンティックマッピング2024/9/1

  幾何地図を一度構築し、以降は軽量なセマンティック更新のみを繰り返すことで、屋内環境の物体変化を継続的に監視するシステムを提案。実環境で検証した。