Isil Dillig

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SYNAPSE: 記号的神経支援による選好合成エンジン
  VLA2024/3/1

  視覚的なデモンストレーションからユーザー固有の選好（例：良い停車位置）を少数データで学習するため、視覚解析・大規模言語モデル・プログラム合成を組み合わせた神経記号的手法を提案。

• Programmatic Imitation Learning from Unlabeled and Noisy Demonstrations
  2023/3/1
• STEADY: Simultaneous State Estimation and Dynamics Learning from Indirect Observations
  2022/3/1
• OneVision: Centralized to Distributed Controller Synthesis with Delay Compensation
  2021/4/1