Isaac Kaminer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPS不感環境における方位のみ測位のためのマルチUAV軌道最適化
  群制御2026/2/1

  固定カメラを搭載した複数UAVと水上船舶の協調により、GPS不感環境で目標を測位するための軌道最適化フレームワークを提案し、従来のヒューリスティック経路より測位誤差を半減させた。

• Bernstein approximation of optimal control problems
  2018/12/1