Iris Xu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/強化学習触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 少ないデータから多くを学ぶ：後知恵からの強化学習VLA/強化学習2026/7/10
VLAモデルの強化学習後訓練において、失敗したロールアウトを実際に達成したタスクに再ラベル付けする「後知恵からの学習」を提案し、サンプル効率を5倍向上させた。
- 布センシングによる手内在筋活動の計測触覚2024/12/1
親指の内在筋の表面筋電位を計測するため、テキスタイル電極を用いたウェアラブルスリーブを開発し、親指の動きや筋活動の検出性能を評価した。