ホーム›研究者DB›Irfan Tito KurniawanIrfan Tito Kurniawan収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文TRANS: Terrain-aware Reinforcement Learning for Agile Navigation of Quadruped Robots under Social Interactions2026/2/1主な共著者Mitsuhiro Hayashibe1Wei Zhu1Ye Zhao1← 研究者DB