Igor Anpilogov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転における行動ベースニューラルネットワークの選択と遷移に向けて
  自動運転2024/12/1

  複数の小さなニューラルネットワークを運転タスクごとに切り替える「行動セレクタ」を提案し、AirSim上で車速や向きを考慮した滑らかな遷移を検証した。