Inmo Jang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MATE-BT：異種マルチロボットチームの階層分散型ミッション自律性を実現するビヘイビアツリー基盤フレームワーク
  群制御2026/10/26

  ミッション実行・割当・タスク実行を階層的に分離し、リーダー機の故障時にも権限移譲でミッションを継続できる分散型マルチロボット枠組みを提案し、実機とシミュレーションで有効性を示した。

• SPACE: 分散型マルチロボットタスク割り当てアルゴリズム評価のためのPythonベースシミュレータ
  群制御2024/9/1

  群ロボットの分散型タスク割り当てアルゴリズムを研究・評価するためのPython製シミュレータSPACEを提案し、CBBAとGRAPEの比較を通じて有用性を示した。

• Omnipotent Virtual Giant for Remote Human-Swarm Interaction
  2019/3/1