Minje Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サービス環境における協調SLAMのためのベンチマークデータセット
  協調SLAM2024/11/1

  病院・オフィス・倉庫の屋内サービス環境をNVIDIA Isaac Simで再現し、複数ロボットによる協調SLAM用のマルチモーダルデータセットCSEを構築した。

• AiSDF: 屋内シーンにおける構造認識型ニューラル符号付距離場
  3D再構成2024/3/1

  屋内シーンのアトランタ構造を推定し、平面サーフェル表現と適応的サンプリングでSDF再構成の精度を高めるオンライン手法を提案。