Ilya Kostrikov

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D5RL: データ駆動型深層強化学習のための多様なデータセット
  オフライン強化学習2024/8/1

  実世界のロボット操作・移動環境を模したシミュレーションで、スクリプト・人間操作・その他多様なデータ源を含むオフライン強化学習の新ベンチマークを提案。

• FastRLAP: A System for Learning High-Speed Driving via Deep RL and Autonomous Practicing
  2023/4/1
• Offline Reinforcement Learning for Visual Navigation
  2022/12/1
• A Walk in the Park: Learning to Walk in 20 Minutes With Model-Free Reinforcement Learning
  2022/8/1
• Improving Sample Efficiency in Model-Free Reinforcement Learning from Images
  2019/10/1