Arjun Bhorkar

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAST: 反事実ラベルによる視覚言語行動モデルの指示追従性向上
  VLA2025/8/1

  視覚言語モデルを用いて既存のロボットデータセットに反事実ラベルを付与し、言語指示への追従性能を向上させる手法を提案。

• Pushing the Limits of Cross-Embodiment Learning for Manipulation and Navigation
  2024/2/1
• FastRLAP: A System for Learning High-Speed Driving via Deep RL and Autonomous Practicing
  2023/4/1
• Offline Reinforcement Learning for Visual Navigation
  2022/12/1
• GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot
  2022/10/1