Anirban Ghosh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TopoRec: トポロジカルデータ解析による点群認識
  点群認識2025/6/1

  トポロジカルデータ解析（TDA）を用いて点群から局所記述子を抽出し、学習不要でノイズや回転に頑健な物体・場所認識を実現する手法を提案。