Igor Borowski
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
UWB測位
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UWB支援ナビゲーションにおける未知アンカーのリアルタイム初期化UWB測位2025/6/1
UWBを補助センサとして用いるナビゲーションで、未知のアンカーを運用中に自動検出・校正するフレームワークを提案し、フォークリフトとドローンで有効性を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
UWBを補助センサとして用いるナビゲーションで、未知のアンカーを運用中に自動検出・校正するフレームワークを提案し、フォークリフトとドローンで有効性を示した。