Jongmin Park
Seoul National University
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ヒューマノイド/ツール使用
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ヒューマノイドツールベンチ:ツール選択から移動を伴う実行までを評価ヒューマノイド/ツール使用2026/10/1
ヒューマノイドが道具を選び、操作と移動を組み合わせてタスクを遂行する能力を評価する18タスクのベンチマークと3.1kデモのデータセットを提案し、実機・シミュレーションで既存手法の課題を明らかにした。
- Indoor Path Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles via Curriculum Learning2022/9/1
- Indoor Path Planning for an Unmanned Aerial Vehicle via Curriculum Learning2021/8/1
- Motion Planning by Reinforcement Learning for an Unmanned Aerial Vehicle in Virtual Open Space with Static Obstacles2020/9/1