Moran Barenboim

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非パラメトリック連続(PO)MDPのための行動勾配モンテカルロ木探索
  プランニング2025/3/1

  連続状態・行動・観測空間でのオンライン計画に向け、木探索と勾配ベースの行動改善を組み合わせたAGMCTSを提案し、理論的保証とベンチマークでの優位性を示した。

• オンライン随時信念空間プランニングにおける過去の知識の活用
  プランニング2024/12/1

  不確実環境でのオンライン計画において、過去のプランニングで得た情報を再利用するMCTSベースの手法を提案し、計算時間を大幅に削減しつつ高性能を維持できることを示した。

• Simplifying Complex Observation Models in Continuous POMDP Planning with Probabilistic Guarantees and Practice
  2023/11/1
• Online POMDP Planning with Anytime Deterministic Optimality Guarantees
  2023/10/1
• Data Association Aware POMDP Planning with Hypothesis Pruning Performance Guarantees
  2023/3/1
• Monte Carlo Planning in Hybrid Belief POMDPs
  2022/11/1
• Adaptive Information Belief Space Planning
  2022/1/1