Ibrahim Tijjani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直並列ハイブリッド外骨格Recupera-Rehaの着座・起立・歩行制御
  外骨格制御2024/10/1

  多数の運動学的ループを持つ直並列ハイブリッド外骨格に対し、最適制御で着座・起立・静的歩行の軌道を生成し、実機で動作を検証した。