Ibon Gracia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の外乱下での証明可能な安全な動作計画
  動作計画2026/5/1

  未知の分布を持つランダム外乱の影響を受けるロボットシステムに対して、確率的完全性を保証するサンプリングベースの安全な動作計画アルゴリズムを提案した。