Ian Bales

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視線駆動型支援首装具のための多層シミュレーションから実機へのフレームワーク
  アシストロボット/視線制御/sim2real2026/3/1

  VRで視線と頭部運動のデータを収集し、視線のみから頭部運動を予測するモデルを訓練。シミュレーションから実機まで段階的に評価する多層制御器選択フレームワークを提案し、物理的な首装具で高性能な視線駆動モデルを特定した。

• 布製空気圧人工筋肉を用いた頭部・頸部外骨格スーツ：設計、モデリング、評価
  ウェアラブルロボット2026/3/1

  布製空気圧人工筋肉を用いた頭部・頸部を支援する外骨格スーツを提案し、プロトタイプの設計と物理モデルを構築、重力補償に必要な圧力を導出した。モデルによる可動域解析と実験で、頭部支持と軌道追従の有効性を示した。