Hyunwoo Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MatcherCompass: 実環境での画像マッチャ選択を支援するデプロイメント対応ベンチマーク
  画像マッチング2026/9/22

  フィールドロボット向けに、9つの画像マッチング手法を4つの解像度・精度・GPUで評価し、時間・リソース制約下で最適な構成を選ぶためのベンチマークを提案。

• LIBERO-Para: VLAモデルの言い換え頑健性を評価する診断ベンチマークと指標
  VLA/評価ベンチマーク2026/3/30

  VLAモデルが指示の言い換えに対して脆弱であることを示すベンチマークを構築し、失敗の主因が物体レベルの語彙変化による計画段階の軌道逸脱であることを明らかにした。また、言い換え難易度を定量化する指標PRIDEを提案した。