Minseok Kang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIBERO-Para: VLAモデルの言い換え頑健性を評価する診断ベンチマークと指標
  VLA/評価ベンチマーク2026/3/30

  VLAモデルが指示の言い換えに対して脆弱であることを示すベンチマークを構築し、失敗の主因が物体レベルの語彙変化による計画段階の軌道逸脱であることを明らかにした。また、言い換え難易度を定量化する指標PRIDEを提案した。