Hyun-woong Cho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H-VLA：キーアクション推論と運動計画を統合行動空間で行う階層型視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/9/19

  高レベルのキーアクション推論と低レベルの運動生成を分離し、統一されたカメラ中心行動空間でロボット操作を学習する階層型VLAフレームワークを提案。