Hyoseok Ju

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LT-Mem: 変動を考慮した時空間メモリによる生涯シーン理解
  生涯シーン理解2026/8/19

  長期運用ロボットのための、物体の履歴を保持しつつ現在の状態も更新する揮発性対応メモリ構造を提案し、時間的質問応答で性能を向上させた。

• Mag4D-SLAMデータセット：位置推定とマッピングのための反復走行マルチモーダル4D地磁気データセット
  SLAM/データセット2026/7/1

  屋外大規模SLAM研究用に、LiDAR・カメラ・IMU・磁気センサ・GNSSを同期した18km以上の地磁気データセットを構築し、昼夜・往復走行での磁場再現性や位置識別性を解析した。

• MR.ScaleMaster: クラウドソースの単眼ビデオからのスケール一貫性のある協調マッピング
  SLAM/協調マッピング2026/4/1

  単眼カメラ映像をクラウドソースで集めて協調的に3次元再構成する際に生じるスケール崩壊とスケールドリフトという2つの問題を解決するシステムを提案した。

• 深層単眼Visual SLAMはスケール問題を克服したのか？ScaleMasterデータセットとベンチマーク
  Visual SLAM2026/2/1

  大規模屋内環境でのスケール一貫性を評価する初のベンチマークScaleMasterを提案し、最先端の深層単眼Visual SLAMがスケール関連の失敗を起こすことを定量的・定性的に示した。