Bokeon Suh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層単眼Visual SLAMはスケール問題を克服したのか？ScaleMasterデータセットとベンチマーク
  Visual SLAM2026/2/1

  大規模屋内環境でのスケール一貫性を評価する初のベンチマークScaleMasterを提案し、最先端の深層単眼Visual SLAMがスケール関連の失敗を起こすことを定量的・定性的に示した。