Bibhutibhusan Nayak

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mag4D-SLAMデータセット：位置推定とマッピングのための反復走行マルチモーダル4D地磁気データセット
  SLAM/データセット2026/7/1

  屋外大規模SLAM研究用に、LiDAR・カメラ・IMU・磁気センサ・GNSSを同期した18km以上の地磁気データセットを構築し、昼夜・往復走行での磁場再現性や位置識別性を解析した。