Hyeonseo Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチスケール対比学習による制約付き動作計画のための接続性認識表現
  動作計画2026/3/1

  制約付き動作計画において、開始・目標配置が非連結領域にある問題を解決するため、マルチスケールの多様体学習と対比学習で接続性を考慮した表現を学習し、連結領域内の配置選択を促す手法を提案した。