Juan Sebastian Rojas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RouteRLT: VLAポリシーを制御すべきRL専門家をいつ・どれにするか学習する
  VLA2026/9/22

  汎用VLAモデルと精密作業に特化したRL専門家を切り替えるルーティング手法を提案し、接続器挿入やケーブル操作などの実タスクで有効性を示した。