Hwanhee Kim

Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作と言語条件付きビデオ評価による身体化制御のフィードバック
  VLA2026/8/8

  視覚ベースの身体化エージェントが多段階の自然言語指示を実行する際、軌跡全体の進捗を評価する新しい手法ALVAを提案。事前学習済みVLMを用いて、視覚観察・実行アクション・指示を条件にビデオを評価し、離散的な進捗スコアを出力する。シミュレーション環境で偽陽性率が低く、閉ループポリシー最適化のフィードバックとして有効であることを示した。

• Action- and Language-Conditioned Video Assessment for Embodied Control
  2026/8/1
• Video-Based Optimal Transport for Feedback-Efficient Offline Preference-Based Reinforcement Learning
  2026/6/1