Kyuwon Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SEAM: 軌道変形下での生涯LiDARマッピングのためのサブマップアンカー証拠
  SLAM2026/9/16

  サブマップ単位のアンカーで軌道を最適化し、動的物体除去と変化検出を行う生涯LiDARマッピング手法を提案。軌道が後から修正されても証拠を再利用でき、信頼度に基づくループエッジ抑制と方向別ボクセル証拠モデルで高精度・高速化を実現した。

• Tunnel Facility-based Vehicle Localization in Highway Tunnel using 3D LIDAR
  2020/12/1