Euiseok Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SenseFuse: 画像と形状エンコーダをラベルなしで融合するオープンボキャブラリ3Dインスタンスセグメンテーション
  3D認識2026/9/17

  2D画像と3D形状エンコーダの失敗パターンが相補的である点に着目し、ラベルなしでシーンごとに融合重みを適応的に選ぶことで、オープンボキャブラリ3Dインスタンスセグメンテーションのマスクラベリング精度を向上させる手法を提案。